Por isso, ainda que a pessoa seja presa em flagrante, via de regra, depois ela deverá ser liberada para que responda ao processo em liberdade.
Após a condenação definitiva, através da sentença penal, é expedido mandado de prisão, assim, se inicia finalmente o cumprimento da pena.
Contudo, a pessoa pode ser mantida presa antes da sentença, em exceção ao Princípio da Presunção de Inocência, por ordem da autoridade policial ou do juiz. 
Isso vai acontecer, como exemplos, por conveniência da instrução criminal (para evitar que o acusado obstrua provas do processo), para garantia das provas do inquérito policial e para garantia da ordem pública (para evitar que a pessoa já volte a cometer crimes).
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